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216年]，曹操占领汉中，王平随杜濩、朴胡到洛阳，成为一名代理校尉。
[218年]，王平追随曹操参加汉中之战，在此战中投降了刘备。刘备拜他为牙门将、裨将军。
[228年]，诸葛亮开始北伐，兵出祁山。派参军马谡去把守战略要地街亭，而王平为马谡先锋。马谡察看地形后，决定舍水上山。王平一再劝阻，马谡不听。后蜀军水源被断，大败，士卒离散。唯王平领本部千余人虚张声势，断后，收拾败军徐徐而退。事后，因功破例升为参军，统五部兼当营事，进位讨寇将军，封亭侯。
[231年]，蜀军的第四次北伐。诸葛亮再出祁山，王平为无当监，驻守南围。魏将张郃引军进攻，王平坚守不动，张郃不能取胜。
[234年]，蜀军第五次北伐。同年8月，诸葛亮病死在军中，蜀军撤退。魏延之乱，因王平的努力，一战平定。事后不久，王平升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻扎汉中，兼任汉中太守。
[237年]，王平进封安汉侯，代替吴壹督汉中。
[238年]，大将军蒋琬驻沔阳，王平改任前将军，署理大将军府中事务。
[243年]，蒋琬病重，回军驻扎在涪县。任命王平为前将军、镇北大将军，统领汉中。
[244年]，魏帝命曹爽伐蜀。同年3月，曹爽到长安，发兵十余万人，与夏侯玄一起从骆口进入汉中。当时汉中守军不满三万，诸将慌乱，欲放弃关隘，退守汉、乐二城。王平力排众议，提出防御计划，分兵据兴势，王平在后接应，成功坚持到增援大军到来。魏军撤退，正如王平计划。
[248年]，王平去世，儿子王训继嗣。
