方法一 按规定长度控制步进电机的正反向运行,正反向运行速度不同,功能设置如下:1、第1、2行由开关X1启动,第1行设置脉冲频率1000赫兹,脉冲个数5000个;第2行Y2设置为输出保持(Y2方向控制端不需要设置脉冲模式),正向运行。2、第1行脉冲输出结束自动停止,并终止第2行Y2,方向为反向;同时第1行触发第3行延时1秒钟(可根据情况设置),换向时候暂停一下。3、第3行延时结束触发第4行输出5000脉冲,速度为800(低速),此时为反向运行,Y2没有输出不用设置,脉冲输出结束自动停止。
方法二 按定时时间控制步进电机正反向运行,正反向速度不同,功能设置如下:1、X1开关同时启动第1行和第2行,第1行设置1百万脉冲个数,频率1000赫兹;第2行Y2正向。2、X1开关同时启动第6行的10秒的延时定时器,6秒延时到后中止第1、2行的Y1和Y2工作;同时触发第3行L3延时1秒,换向暂停。���_�/�. �M1t face="Calibri" >4行输出5000脉冲,速度为800(低速),此时为反向运行,Y2没有输出不用设置,脉冲输出结束自动停止。3、暂停1秒后启动第4行Y1输出脉冲,以800赫兹速度反向运行;同时启动第6行程序延时8秒,延时结束后中止第4行Y1工作。
方法三按位置控制步进电机,正向到位停止,反向到位停止,X2是正向到位的感应开关,X3是反向到位的感应开关。1、第1、2行由开关X1启动,第1行设置脉冲频率1000赫兹,脉冲个数一百万个;第2行Y2设置为输出保持(长延时),方向为正向。2、正向运行到位X2感应开关动作使第3行中止第1、2行Y1和Y2工作,电机正转停止。3、感应开关X2使第4行工作,延时1秒钟(可根据情况设置),使换向时候暂停一下。4、第4行延时结束触发第5行输出脉冲,步进电机以频率800赫兹的速度(低速)反向运行。5、反向运行到位后,第6行设置的感应开关X3动作,中止第5行的Y1工作,反向运行结束。
以上是三种基本的设置方法,根据基本的设置方法可以设置更多的、更为复杂的步进电机的运动控制。
步进电机相关知识简介:
方法/步骤2
1. 丝杠的螺距是指:丝杠每两个丝之间的距离,如,螺距为5mm。
2. 电机的步进角是指:一个脉冲驱使步进电机转动的角度,如,步进角为1.8度的电机,转一圈就要:360度×1.8度=200个脉冲。
3. 驱动器的细分是指:把步进角再分割成N等分,如,8细分就是把1.8度的步进角再分成8分,细分后电机每一步进就是:1.8度÷8细分=0.225度转一圈就要:360度÷0.225度=1600个脉冲另一算法:200个脉冲×8细分=1600个脉冲
4. 电机参数是指:每一步进所走的长度,螺距为5mm的丝杠每转一圈走5mm,每一步进就是5mm÷1600脉冲=0.003125mm(步进)。
5. 脉冲当量:每走1mm所需要的脉冲数,用1mm除以电机参数就是脉冲当量。如:1mm÷0.003125mm=320个脉冲(步进)。
6. 实际长度计算:例如,运行长度100mm,计算:100mmX320个脉冲=32000个脉冲。