鼩鼱和老鼠比较明显的区别就是因退化缩小的眼睛和耳朵,体型也比普通的老鼠小一圈,小臭鼩(Suncus etruscus)体重仅为2克,是最小的哺乳动物之一,外形上也能明显地区分这两类动物,体色上老鼠一般偏棕黄色,而鼩鼱偏黑灰色,鼩鼱的毛皮因为没有针毛所以很柔软,而老鼠皮毛很粗糙。
鼩鼱等食虫类是最早的有胎盘类动物,产生于中生代的白垩纪,大多数是以昆虫为食的小动物,也是哺乳动物中最原始的一类,现生的食虫类在全世界有400多种,均为身体被以柔毛或硬刺的、外形似小老鼠的小型有胎盘类,有胎盘类又称真兽类,是比原兽类(单孔类)、后兽类(有袋类)更高等的动物。