$180\div 6=30\left ( {元} \right )$
$160\div 4=40\left ( {元} \right )$
$30元\lt 40元$
$6\times 3+4\times 2$
$=18+8$
$=26\left ( {人} \right )$
租$3$辆小巴和$2$辆出租车最省钱
$180\times 3+160\times 2$
$=540+320$
$=860\left ( {元} \right )$
答:租$3$辆小巴和$2$辆出租车最省钱,需要$860$元