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2021年6月2日，东京奥运会圣火传递在日本富山县进行，为期两天，受新冠疫情影响，在富山县公共道路上的圣火传递被取消，6月2日只在高冈市的“高冈体育中心”举行点火仪式。2021年7月9日，东京奥运会圣火抵达东京，东京都知事小池百合子、东京奥运会圣火传递大使田口亚希、日本前网球运动员松冈修造在仪式上迎接圣火。 北京时间2021年7月23日，东京都政府大楼旁的市民广场举行奥运圣火的抵达仪式，宣告东京奥运会火炬传递活动圆满结束。
东京奥运会的火种是2020年3月12日在希腊采集，2020年3月20日到达日本。2021年3月25日开始，从福岛出发，奥运圣火开始在日本境内传递。
在经过121天，行程超过2000公里的传递，本届奥运会圣火抵达开幕式主体育场。
在东京奥林匹克体育场，第一棒火炬手是柔道运动员野村中宏和摔跤运动员吉田沙保里；第二棒火炬手是三位著名棒球运动员，一位是长岛茂雄，另外两位是王贞治和松井秀喜；第三棒火炬手是一位医生和一名护士；第四棒是一位残疾人运动员土田和歌子，她在夏季和冬季残奥会上都曾获得金牌。第五棒由六名日本小朋友组成，他们分别来自宫城县，岩首县和福岛县。最后一棒火炬手是日本网球运动员、大满贯得主大坂直美。
主火炬台的设计灵感来自于富士山，上面的圆球代表太阳，阳光照耀富士山。
奥运会圣火通常于奥运会开幕前几个月在奥运会发源地希腊奥林匹亚的赫拉神庙前取火。
奥运会期间在主体育会场燃烧的火焰即是奥林匹克圣火，象征着光明、团结、友谊、和平、正义。
圣火采集方式遵循古希腊的传统，由首席女祭司在奥林匹亚的赫拉神庙前朗诵致太阳神的颂词。
然后通过将太阳光集中在凹面镜的中央，产生高温引燃圣火，这是采集奥林匹克圣火的唯一方式。
