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第一、烈虎将——单雄信
单雄信，手持金顶枣阳槊，胯下闪电乌龙驹，是瓦岗的五虎上将第一名，江湖人称赤发灵官单雄信,他武艺出众，一柄金钉枣阳槊，勇冠三军。隋末，他与徐世勣一起加入翟让的瓦岗义军反隋，后来李密兵败，单雄信被王世充俘虏，就投靠了王世充，但最后，单雄信的结拜兄弟、瓦岗好友纷纷跑到了李唐旗下，620年，李世民率军包围东都。单雄信与尉迟敬德交战，被刺坠马。次年，李世民克东都，单雄信宁死不降唐，徐世勣也为单雄信求情但最终失败，单雄信最终还是被李世民下令斩首。

第二、飞虎将——秦琼
秦琼，字叔宝，手持虎头锫棱金装锏和一杆虎头皂金枪，胯下黄骠马后为呼雷豹，秦琼是隋末唐初名将，初为隋将，先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，因为秦琼勇武过人而远近闻名。隋末天下大乱，随裴仁基投奔瓦岗，在李密兵败后，又转投王世充，后了解到王世充为人奸诈狭隘，就与程咬金转投李唐旗下。后随李世民南征北战，为大唐立下赫赫战功。
第三、雄虎将——王伯当
王伯当，雄虎大将军，初于济阳率众起义，曾推荐李密于翟让，使得李密代替翟让成为了瓦岗起义军的首领。在历史上，王伯当是李密身边一员忠心耿耿的大将。而在《隋唐演义》、《兴唐传》等小说里，王伯当以善射出名，外号勇三郎。

第四、螭虎将——程咬金
程咬金，后更名为知节，字义贞，手持八卦宣花斧，胯下铁甲枣骝驹，其实历史上真实的程咬金武功非常高强，隋朝末年，天下动荡，群雄并起，程咬金入瓦岗军，后转投王世充，但使得王世充并非明主，便转而效力与李唐。随李世民破宋金刚、擒窦建德、降王世充，功勋赫赫。是凌烟阁二十四功臣之一。
第五、猛虎将——罗成
罗成，在《隋唐演义》和《说唐》中都是第七条好汉，罗成是燕山北平王罗艺的儿子，秦琼的表弟，精通枪法，因皮肤白皙面容俊俏但却不苟言笑，人送绰号“冷面寒枪俏罗成”，而后跟随秦琼、程咬金等人在瓦岗寨参加起义军，并大破杨林的一字长蛇阵。认为是罗成的历史原型是罗士信，而罗士信是历史上确有其人的，和小说中罗成有许多相似之处。
在熟知的隋唐众多演义小说中，贾家楼四十六友结拜，大家一个头磕在地上，成为异性兄弟。后来一起占据瓦岗山，反抗隋朝。其中有五个武艺最为高强的人被称为“瓦岗五虎”。隋唐时代演义小说中的五虎将共有几种版本，如下：秦琼、王君可、程咬金、邱瑞、王伯当、谢映登、尤俊达、单雄信、罗成均为各个版本的瓦岗五虎。其中王君可、邱瑞、尤俊达、罗成为小说中虚构的人物。
