一般特指古代欧洲骑士及骑兵常用的马战长兵器。实战中使用者驱策坐骑向敌人冲锋临接近时将骑枪水平或近乎水平指向敌人,利用冲锋加成刺杀敌人。因冲击力巨大,枪身特意采用有一定硬度而易折断材料以便保护使用者,所以使用者会在骑枪折断后立刻弃枪,换上事先准备的其他武器继续战斗。(骑枪折断恰恰是为了吸收反作用力,经典骑士小说中所谓“长枪折断的声音响彻云霄”正是骑枪作战时的生动写照。)实战骑枪的规格比较固定,一般是在两米左右的长杆头上安装尖锐的金属锥体,硬木制的枪身在握持位置有护手,后部有配重的木锥,同时在马鞍上制出枪托孔以吸收冲锋刺杀的巨大反作用力。骑枪基本上是作为一次性的武器使用,因为一次冲击后骑枪几乎必然折断无法继续使用,过于坚固的骑枪反而会对使用者的握持手乃至身体造成不必要的负担。(注:实战骑枪与纯比武性质用骑枪有所区别,后者往往会刻意降低杀伤力而且更易折断以减少比武伤亡。)
这种对决一般情况下三个回合就能分出胜负,当时骑士对决其实装备和马匹基本上相差不大,如果相差比较大的话就不符合骑士精神了。如果说关键因素的话那还是心理素质与平常的技战术训练占主要因素。