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包括国家主要如下：
论坛26个发起国：
东亚四国：中国、韩国、日本、蒙古；
东南亚十国：缅甸、泰国、老挝、越南、柬埔寨、印尼、马来西亚、菲律宾、新加坡、文莱；
南亚五国：印度、巴基斯坦、孟加拉国、斯里兰卡、尼泊尔；
西亚一国：伊朗；
中亚五国：哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦、土库曼斯坦；
亚太地区：澳大利亚。
2006年4月20日，经论坛理事会和会员大会批准，以色列和新西兰被追加为博鳌亚洲论坛的发起国。至此，博鳌亚洲论坛发起国增至28个。
博鳌亚洲论坛（Boao Forum for Asia），又称为亚洲论坛、亚洲博鳌论坛，由25个亚洲国家和澳大利亚发起，于2001年2月27日在海南省琼海市博鳌镇召开大会，正式宣布成立。
论坛为非官方、非营利性、定期的国际组织，为政府、企业及专家学者等提供一个共商经济、社会、环境及其他相关问题的高层对话平台，海南博鳌为论坛总部的永久所在地。
博鳌亚洲论坛致力于通过区域经济的进一步整合，推进亚洲国家实现发展目标。
2001年2月27日，26个发起国的代表聚会中国海南博鳌，宣告成立博鳌亚洲论坛并通过《博鳌亚洲论坛宣言》。中国国家主席江泽民出席会议，致辞并赠诗一首。
博鳌亚洲论坛包括日本前首相中曾根康弘、菲律宾前总统拉莫斯、澳大利亚前总理霍克、哈萨克斯坦前总理捷列先科、蒙古前总统奥其尔巴特等26个国家前政要出席了大会。
另外中华人民共和国主席江泽民、马来西亚总理马哈迪、尼泊尔前国王比兰德拉、越南国家副总理阮孟琴等特邀出席了成立大会。大会宣布博鳌亚洲论坛正式成立。
