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陵县历史悠久，被誉为“智圣”的汉武帝太中大夫、文学家、滑稽大师东方朔的故里在神头镇。颜真卿手书“东方朔画赞碑”为国家一级文物，现收藏于陵县文博苑内。唐平原郡古城遗址为颜真卿在此做太守时所修。有省级重点文物保护单位“汉墓群”，具有万亩水面的“丁东水库”和“仙人湖”。
夏、商、周时属鬲氏国。
春秋属齐地，襄王二十五年（前627年）置重丘县。
战国中期属赵地。
秦在境内神头镇置厌次县，属齐郡平原地。
西汉高帝元年（前206年），置安德县，初属韩信齐国，后属青州平原郡。
新莽始建国元年（9年）设定安公国，辖平原、安德、漯阴、鬲县、重丘5县，治所安德（今陵县区城）。
东汉建武元年（25年）废定安公国，改称安德国。
三国时，安德国降为安德县，属青州平原郡。
晋安德县复为安德公国；厌次县治迁至马岭城（今山东阳信东）。
东晋建武二年（318年）安德公国复称安德县，属冀州平原郡。南北朝，安德置郡。
隋开皇三年（583年）安德郡改称德州，州治安国（今陵县区城）；隋大业三年（607年）改德州为平原郡；
唐武德元年（618年）改平原郡为德州，天宝元年（742年）复为平原郡。至德三年（758年）又为德州；州治、郡治县治均在安德；又是安德县治。
元宪宗二年（1252年）升将陵县（今德州）为陵州。
明洪武元年（1368年）复为将陵县；洪武七年（1374年）将陵县与安德县合并称德州，州治迁至将陵县城，即今之德州；十三年（1380年），复置安德县，改称陵县。
清属山东布政司济南府德州。
民国初将德州改为德县，2县均属济西道，后改德临道。
1928年直属山东省政府。
1943年为纪念抗日牺牲的吴匡五县长，改安德区为匡五县。
1949年复称陵县。
1952年并入德县，县城在今陵县城。
1958年并入平原县；陵县城改为德陵镇。
1961年与平原县分治，仍为德县；10月复称陵县。
国务院1994年12月17日批准撤销德州地区和德州市，设立地级德州市和德城区。此县划归德州市。
2013年德州市政府批准陵县陵城镇改为临齐街道。街道住址：驻原陵城镇政府。
