第一步轨道舱与返回舱分离,制动火箭点火,返回舱脱离环绕地球轨道。
进入大气层后,由于大气摩擦产生高温,返回舱进入黑障,出了黑障后,到达一定高度,减速伞打开,返回舱由每秒七八千米减少到几百米。离地面一米高度时,反推火箭点火,返回舱徐徐落地。整个过程就是完成了。
航天员返回地球需乘坐返回舱,整个返回过程需经过制动离轨、自由下降、再入大气层和着陆4个阶段。制动离轨段是飞船通过调姿、制动、减速,从原飞行轨道进入返回轨道的阶段。飞船离开原运行轨道进入大气层,在地球引力作用下呈自由飞行状态,即自由下降段。
再入段是从返回舱进入稠密大气层到其回收着陆系统开始工作的飞行阶段,是返回过程中环境最为恶劣的阶段。
着陆段是返回舱从打开降落伞到着陆的过程。返回舱以大约每秒200米的均速下降。
在距地面10千米左右高度,返回舱的回收着陆系统先后拉出引导伞、减速伞和主伞。在距地面1米左右时,启动反推发动机,使返回舱实现软着陆。
航天员返回是经过返回舱离轨,自由下降,再入大气层过程,由地面站控制,经过精确计算,按轨道返回的。返回最要的是重返大气层,还有落点精确,是很复杂的系统。